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우주세기 0096년 후반 '사이코 프레임'의 존재에 위협을 느낀 지구연방 정부는 직할 정보부에 소속된 메흐메트 메르카 중위에 특수부대 '마스티마'를 편성시켜 지구권을 감도는 소행성 '액시즈'의 분단된 한쪽에 잠입·조사라는 중요한 지령을 내린다. 메흐메트와 동행하는 조사대의 멤버 내에는 과거의 지온 공국과 네오지온에서 기술자와 테스트 파일럿이었던 아를레트 아르마주와 단톤 하이레그라는 두 민간인이 참가했다. 액시즈에 잠입한 조사대는 아무도 없어야 할 기지 내 사병 집단 '버넘'의 신형 '건담' 등의 강습을 받고, 단톤과 아를레트는 한때 개발에 관여했던 붉은 '자쿠 III 改'로 응전하는 것도 다양한 위기적 국면에 조우한다. 그 가운데, 아를레트는 어느 "구상"을 가슴에 숨기고, 액시즈의 표면에 남겨진 사자비의 잔해를 향하는 것이었다…