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미래시대, 지하에서 살게되는 인간들... 그중 지하마을에 사는 시몬과 카미나. 카미나는 어릴적 아버지와 함께 지상으로 나간적이 있다. 지상에는 벽도 천장도 없다고 말하는 카미나를 비웃는 마을사람들. 어느날 지상에서 지하마을에 어떤 괴물이 떨어지고, 이를 기회로 시몬과 카미나는 그렌을 타고 지상으로 나가, 괴물 '간멘'들을 물리치며 간멘들을 조종하는 수인들의 대장인 나선왕과 싸우며, 몇백만년 전부터 전해져 내려오던 나선족과 반나선족의 싸움을 알게 되고, 반나선족들과 싸우러 가게 된다. 참고로 시몬을 제외한 천원돌파 그렌라간의 인물들은 자신의 출신 마을의 이름을 자신들의 성씨로 사용합니다.